Il Frotteurismo comporta il toccare e lo strofinarsi contro una persona non consenziente. Il comportamento di solito si manifesta in posti affollati, da cui la persona può facilmente sottrarsi all’arresto (per es. marciapiedi affollati o mezzi di trasporto pubblico). La persona strofina i propri genitali contro le cosce o le natiche di un'altra persona oppure palpeggia i suoi genitali o le mammelle. Facendo questo di solito fantastica una relazione esclusiva di intimità con la persona designata. Comunque, si rende conto che per evitare possibili procedimenti giudiziari deve evitare di essere scoperta dopo aver compiuto l'atto. Di solito questo disturbo esordisce nell’adolescenza.

Criteri diagnostici per il Frotteurismo